Lütfen, "Sık Sorulan Sorular" sayfasını dikkatli bir biçimde okuyun.


27 Ocak - 3 Şubat
2018
Karabük Üniversitesi

       

Ana Sayfa

Kurs Listesi

Güncellemeler için takip edin.

ROS ile Robotik Atölyesi

 
Temel Robotik problemlerinden ve kabul gören çözümlerden bahsedilicek, temel ROS paketleri ve kullanımları, simülasyonda ve gerçek ortamda uygulamalar yapılacaktır.
 
Kurs Sorumlusu/Sorumluları: Emir Cem Gezer, Hüseyin Erdem
Eğitmen/Eğitmenler: Emir Cem Gezer, Behçet Şentürk
 
Katılımcılar için ön-şartlar:
Orta Seviye GNU/Linux Sistem Bilgisi, Başlangıç Seviyesi Ağ Bilgisi

Katılımcıların kursa getirmesi gereken donanım/yazılım:
Ubuntu(16.04) GNU/Linux dağıtımının mevcut olduğu bir kişisel bilgisayar, ROS Kinetic (Kurulum talimatları katılımcılara iletilecektir).

Kurs İçeriği:

* Robotik Nedir, Ne Değildir, Günümüz Robotik Uygulamaları
* ROS Paket Yapısı, Konsepti, Ros Komut Satırı Araçları
* Ros Komut Satırı Araçları (Devam)
* Transform, URDF ve Odometri, Gerçek Dünyayı Algılama Yöntemleri, Sık kullanılan donanımlar
* Simülasyon Ortamları, Teleoperasyon
* Haritalama Methodları, Lazer Tarayıcı İle Slam, Robot üzerinde slam
* Lokalizasyon Yöntemleri ve Uygulamarı, Simülasyonda Navigasyon
* ROS Paketlerinin geliştirilmesi için uygun stratejilere genel bakış, Gerçek Mobil robot ile Navigasyon Uygulamalası